Σύμφωνα με τα όσα αναφέρονται στην Αγία Γραφή, είναι πνεύμα που υπηρετεί το Θεό και αναγγέλλει το θέλημά του στους ανθρώπους. Από τη δεύτερη αυτή αποστολή του προέκυψε και το όνομά του.
Το πότε ακριβώς δημιουργήθηκαν οι άγγελοι, δεν είναι γνωστό. Οπως προκύπτει όμως από την Παλαιά Διαθήκη και ειδικότερα από το βιβλίο του Ιώβ, υπήρχαν πριν από τη δημιουργία του ανθρώπου.
Τα άυλα αυτά όντα όταν πρόκειται να παρουσιαστοόυν στους ανθρώπους παίρνουν τη μορφή νέου άντρα με φτερά.
Διακρίνονται σε 9 τάγματα, δηλαδή σε Αγγέλους, Αρχαγγέλους, Αρχές, Δυνάμεις, Εξουσίες, Κυριότητες, Θρόνους, Χερουβείμ και Σεραφείμ. Το πλήθος τους είναι αναρίθμητο. Ονόματα όμως, αναφέρονται μόνο 4: Μιχαήλ, Γαβριήλ, Ραφαήλ και Ουριήλ.
Οι άγγελοι δε λατρεύονται, αλλά προσκυνούνται.
Μορφές αγγέλων έχουν αποδώσει θαυμάσια τόσο οι ορθόδοξοι, όσο. και οι καθολικοί χριστιανοί. Οι ορθόδοξοι αγιογράφοι τους αποδίνουν σαν νέους με φτερά, με πέδιλα στα πόδια και με ρούχα που θυμίζουν συνήθως την αρχαία ελληνική ενδυμασία. Τα τμήματα της εκκλησίας στα οποία μπορεί να βρει κανείς ζωγραφισμένες ή ψηφιδωτές μορφές αγγέλων είναι κυρίως ο θόλος, η μεγάλη πύλη και το ιερό βήμα.
Οι διάβολοι, τα κακά δηλαδή πνεύματα, ήταν κάποτε άγγελοι που παρασύρθηκαν από το φθόνο και απομακρύνθηκαν από το Θεό. Αυτοί έχουν ως αρχηγό τους τον Εωσφόρο και προσπαθούν να παρασύρουν τους ανθρώπους στο δρόμο του κακού και της αμαρτίας
