Ο Ραδάμανθυς ήταν γιός του Δία και της Ευρώπης και αδελφός του Μίνωα. Οταν ο Μίνωας ανέβηκε στο θρόνο, τον έδιωξε από την Κρήτη και έτσι ο Ραδάμανθυς πήγε στη Βοιωτία, όπου παντρεύτηκε τη μητέρα του Ηρακλή Αλκμήνη, από την οποία απόχτησε δύο γιους τον Γόρτυνα, που ίδρυσε την πόλη Γόρτυνα της Κρήτης και τον Ερυθρό, που ίδρυσε την Ερυθραία της Μικράς Ασίας. Σ’ όλη του τη ζωή υπήρξε δίκαιος και καλός και αποδείχτηκε ικανότατος και συνετός νομοθέτης. Γι’ αυτό μετά το θάνατό του οι θεοί τον διόρισαν δικαστή στον Αδη μαζί με το Μίνωα και τον Αιακό.
