Ο Υλας, σύμφωνα με τη μυθολογία, ήταν ένας όμορφος νέος, γιος του βασιλιά των Δρυόπων Θεοδάμαντα και φίλος του Ηρακλή.
Ο Ηρακλής σκότωσε το Θεοδάμαντα και πήρε μαζί του τον Υλα στην Αργοναυτική εκστρατεία. Στη διάρκεια του ταξιδιού έσπασε το κουπί του Υλα και τότε οι δύο φίλοι βγήκαν στη στεριά για να φτιάξουν άλλο.
Εκεί είδαν τον Υλα οι Νύμφες, τον ερωτεύτηκαν και τον ήραν μαζί τους στ’ απάτητα παλάτια τους, κοντά στην Κίο.
Ο Ηρακλής στεναχωρέθηκε πολύ για το χαμό του φίλου του, αλλά όσο και αν έψαξε, δεν τον βρήκε πουθενά.
Οι Αργοναύτες όμως, μη μπορώντας να περιμένουν τον Ηρακλή, συνέχισαν το ταξίδι τους, αφήνοντας τον ήρωα να ψάχνει για τον Υλα.