Ο Ιφικλής ήταν γιος του Αμφιτρύωνα και της Αλκμήνης, ετεροθαλής αδελφός του Ηρακλή και πατέρας του Ιόλαου.
Ήταν μαζί με τον Ηρακλή, όταν ο ήρωας σκότωσε, βρέφος ακόμα, τα δύο φίδια που έστειλε εναντίον του η Ηρα, ενώ έλαβε μέρος στο κυνήγι του Καλυδώνιου κάπρου και βοήθησε τον Ηρακλή να θανατώσει τη λερναία Υδρα.
επίσης, πολέμησε με τον Ηρακλή εναντίον του βασιλιά της Τροίας και του Αυγεία. Τραυματίστηκα από τους γιους του Ακτορα στο Φενεό (Αρκαδίας), όπου και πέθανα
